省力化作業.安定的品質.快速地製造。在減少成本的需求中以豐富的經驗及知識來對應。
製品概要
專為電車車輛維修時的工場內搬送自動化裝置。主要是用與工場內線路連接的搬送裝置進行移動大型車體。為業界中的獨創裝置。
開發前問題點
- 以往的作業員必須用手動搬送(一部份是汽油式台車),搬送自動化後能減轉作業員負擔。
開發重點
利用了控制系統的自動搬送裝置
- 順利搬送至次工程
- 搬送裝置設置在Bit內可讓整備工場空間做有效運用。
- 依調整裝置台數可因應多種車種。
製品概要
對於薄度0.1mm的素材能正確切割的裝置。對應素材有紙.薄膜.斷熱材等多種。從大型尺寸到小型尺寸都可對應。
開發前問題點
- 可正確切斷極薄素材。
- 提升作業速度。
- 省力化作業。
開發重點
由Robot控制使薄物素材切斷作業完全自動化。
- 依據事前Programming可從大型到小型,以及對應多種素材的切斷法後正確裁切。
- 從切斷開始的前後工程(素材搬送、取出等…)的連續工程完全自動化。提升作業效率(速度化)。
製品概要
專為電車車輛維修時的工場內搬送自動化裝置。主要是用與工場內線路連接的搬送裝置進行移動大型車體。為業界中的獨創裝置。
【機能一覧】
- 同時測定扭力及螺絲孔深度
- 因應打螺絲過程自動控制回轉速度及扭力
- 可檢出螺絲咬合不符、無螺絲、有障礙物等的問題
- 在打螺絲過程中可檢出異常扭力
- 可判斷螺絲深度
- Radial Float機構(±0.25mm)可補正位置偏移。
- 利用和Tool holder的組合進行Gauge自動交換 ★Option
- 治具Table上追加回轉機構對應有角度的螺絲孔 ★Option
開發前問題點
- 以往都是由人工進行檢查.好壞判斷,使得品質無法安定也需要作業時間及人員。
開發重點
由Robot控制來進行螺絲孔檢查作業的完全自動化。
- 依據事前Programming,可用一台機器來對應多種製品的檢查。
- 檢查品質的安定化。
- 對應大量的數量。
- 從螺絲孔檢查到前後工程為止的連貫工程自動化。藉以提升作業效率(速度化)及省力化。
製品概要
在棧板上散亂堆積的車輪用圓盤以Robot一片一片取出後搬送至加工機,進行加工後的檢查以及積載用裝置。
開發前問題點
如何從散亂堆積的棧板上將圓盤確實地一片一片取出的位置檢出方法,以及已傾斜圓盤的取出方法。
開發重點
- 在Robot上設置Laser Sensor,再由Robot檢出圓盤的傾斜及位置偏移。
- 在Robot Hand上搭載 Magnet holder,用擁有角度Floating機構來對應散亂堆積的作業。